張陽郎1, *、古瓊昇2
1 國立臺北科技大學電機工程學系
2 國立臺北科技大學太空系統工程研究所
*E-mail: ylchang@mail.ntut.edu.tw
隨著無人載具（UAV）平台在偵察、監測與巡檢任務上日益普及，其機動性、低成本與快速部署能力使之成為時空覆蓋與即時反應的理想載台。合成孔徑雷達（SAR）具備穿透雲霧、全天候與高解析成像之優勢，當與UAV 結合時，可實現高解析且具時間連續性的地面／ 目標偵測與監控。本研究提出以Xilinx/AMD RFSoC 為核心的UAV-mounted SAR 系統開發方法，說明如何利用RFSoC 所整合的高速ADC/DAC、可程式化邏輯（FPGA）與嵌入式處理器，達成雷達訊號的即時數位化、前端波形產生、快速脈衝壓縮、回波聚焦（例如Omega-K 或Range-Doppler）的硬體化管線。系統設計重點包括：縮小SWaP（體積、重量與耗電）、降低資料傳輸延遲，並保有高度可重構性以支援不同工作模式（條帶掃描、聚焦/Spotlight、運動差分相控陣DPCA 等）。
本研究驗證了RFSoC 在UAV-SAR 系統中兼顧效能與柔性的關鍵角色，為輕量化、即時化的合成孔徑雷達應用提供具體實作路徑與工程參考。
關鍵詞：無人載具（UAV）、合成孔徑雷達（SAR）、RFSoC、SWaP
