古瓊昇1、林玉儂 2
1國立臺北科技大學太空系統工程研究所
2中央研究院地球科學研究所
*johnsonku@ntut.edu.tw
本研究探討將無人載具（UAV）與合成孔徑雷達（SAR）技術結合，並利用射頻系統單晶片（RFSoC）進行系統開發的綜合優勢。無人載具具備低成本、低風險、高機動性與靈活性等優點，使其成為執行危險或長時間遙測任務的理想平台。所搭載的合成孔徑雷達則提供了全天候、全天時的觀測能力，能有效穿透雲霧，並透過虛擬孔徑技術實現高解析度成像，廣泛適用於環境監測、國土勘察及軍事偵察等關鍵應用。為滿足 UAV 對酬載嚴苛的體積、重量和功耗（SWaP）限制，本研究強調利用 RFSoC 進行雷達系統開發的優勢。RFSoC 透過將射頻前端、高速數據轉換器與 FPGA 處理器系統高度整合於單一晶片，顯著實現了系統的小型化。此外，RFSoC 提供了高度的數位靈活性，支援軟體定義的波形配置，並藉由內建處理器實現強大的即時訊號處理能力，從而加速高彈性、高性能 UAV-SAR 系統的研發與實地部署。
關鍵詞：無人載具（UAV），合成孔徑雷達（SAR），射頻系統單晶片（RFSoC）。
